Angelo Gabriéle Kelly urodził się 23.12.1981 w Pamplona w Hiszpanii jako najmłodszy z rodzeństwa Kelly. Jego rodzicami są Barbara Ann i Daniel Jerome. Od urodzenia występował z rodziną, a pierwszą piosenkę napisał, zachęcony przez ojca, już w wieku sześciu lat. U szczytu kariery Kelly Family to właśnie Angelo i jego brat Paddy byli najbardziej popularnymi członkami zespołu i idolami nastolatek. Jest wykonawcą tak wielkich hitów jak piosenka "An Angel", która zapoczątkowała wielką europejską karierę Kelly Family, czy "I can't help myself", która była pierwszym singlem z płyty "Almost Heaven" z 1996 roku. Angelo umie grać na kilku instrumentach: gitarze akustycznej, gitarze basowej, gitarze elektrycznej, gitarze klasycznej, harmonijce, keyboardzie, kongach, pianinie i na ukochanej przez niego perkusji, za którą zasiadał przez większość czasu podczas koncertów. Do 2007 roku Angelo był aktywnym członkiem Kelly Family, po tym czasie rozpoczął karierę solową (Dyskografia | Wideografia | Trasy koncertowe).
W styczniu 2002 roku Angelo ożenił się ze swoją wieloletnią miłością Kirą Harms. Para wzięła następnie ślub kościelny w dniu 30.04.2005. Owocem ich miłości jest piątka dzieci: Gabriel Jerome (ur. 03.07.2001), Helen Josephine (ur. 05.11.2002), Emma Maria (ur. 06.03.2006), Joseph Ewan Gregory Walter (ur. 23.11.2010), William Emanuel (ur. 17.07.2015). To dla swojej rodziny Angelo zdecydował się przerwać w 2009 roku karierę solową i od początku 2010 roku podróżował kamperem po świecie z żoną i dziećmi pokazując im życie podobne do tego, jakie było mu dane przeżyć będąc dzieckiem. Występował przy tym często na ulicach europejskich miast. W 2012 roku Angelo wznowił koncertowanie i od tej pory na scenie występuje z żoną i dziećmi.
Od 2016 roku Angelo uczestniczył w reaktywacji The Kelly Family, wziął też udział w wielkich europejskich trasach koncertowych zespołu w latach 2018-2020. Po trzech latach wspólnego koncertowania z rodzeństwem, w maju 2020 roku, Angelo opublikował wideo, w którym oficjalnie poinformował o zakończeniu współpracy z The Kelly Family.